中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人升级优化技术服务项目竞争性谈判公告

中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人升级优化技术服务项目竞争性谈判公告

（以下简称：“采购代理机构”）受中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所（以下简称“采购人”）的委托，就中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所“隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人升级优化技术服务”进行竞争性谈判，现资金已到位，并将用于合同项下的合格支付。欢迎各服务商前来参与本次项目的报价和谈判。

一、项目编号：0701-264009049434

二、项目概述：

1.竞争性谈判项目名称：隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人升级优化技术服务

2.项目内容：

名称	隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人升级优化技术服务
服务内容	包件1：隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人硬件升级。 现有衬砌雷达检测装置仅具备地质雷达检测功能，且检测行走过程和各项操作需人工操作，浪费大量人力，为进一步提升现场检测效率，减少人工消耗，需对原有衬砌雷达检测装置进行升级改造。在保留并利用现有衬砌雷达检测装置基本功能的基础上，根据设计方案与尺寸要求，集成表观成像、雷达和超声检测手段对现有装置进行轻量化机器人硬件升级加工改造，使检测装置具备运行和各检测机构协同控制策略，满足覆盖隧道全断面不同检测任务下的快速组合与切换功能。
	包件2：隧道衬砌结构安全隐患排查轻量化机器人模块设计和检测机构协同控制。 在保留并利用现有衬砌雷达检测装置基本功能的基础上，对现有装置进行多功能构建模块与机器人轻量化设计，设计方案支持表观成像、超声及地质雷达探测的多功能组合模块的机器人布局，满足不同检测任务下的快速组合与切换，满足各检测系统功能的灵活配置与高效运维；设计全断面检测结构覆盖与协同控制策略，满足各检测功能装置检测端姿态自适应调节与保持，实现机器人对隧道的全断面自动化检测。
服务期	自合同签订之日起至2026年12月31日止
服务地点/项目现场	北京、甲方指定

本次采购，供应商必须以本谈判文件第五章技术要求全部内容为基础提供报价，谈判、评审和合同授予也以此为单位。

注：本次采购共包含2个包件，供应商可以选投其中1个或多个包件，以包为单位单独制作、装订、密封，单独递交，评审和合同授予也以包为单位。报价人可以对包1和包2同时进行报价，但最多在其中一个包件中获得成交；推荐成交候选人时，依据包号按包2、包1的顺序确定成交。按前述顺序，在前序分包（包2）中已被推荐为第一成交候选人的报价人，在后续分包（包1）中将不再被推荐。

三、资格要求：

（1）在中华人民共和国境内注册的、具有独立法人资格的有能力提供所采购服务的供应商，提供有效的营业执照复印件。

（2）须具有履行合同所必需的专业技术人员，资质要求如下：

本招标项目仅供正式会员查看，您的权限不能浏览详细信息,请注册本网会员并成为正式会员后可下载详细的招标公告、报名表格、项目附件和部分项目招标文件等。
联系人：陈经理
手机：13611390867
电话：010-89940160
邮箱：kefu@dljczb.com
QQ：2830892928