科环集团龙源环保煤电耦合污泥处置智能生产系统研发与示范应用项目污泥车间智能监测诊断与闭环协同控制系统配套智能化升级公开招标招标公告

第一章 招标公告

1.1 招标条件

本招标项目名称为：科环集团龙源环保煤电耦合污泥处置智能生产系统研发与示范应用项目污泥车间智能监测诊断与闭环协同控制系统配套智能化升级公开招标，项目招标编号为：CEZB26A300466000，招标人为国能龙源环保有限公司，项目单位为：国能龙源环保有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为。本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

1.2 项目概况与招标范围

1.2.1 项目概况

国能龙源生态科技（武汉）有限公司，位于武汉市青山热电厂内，主要包括“3×100 吨/天（80%含水率）”和“3×67 吨/天（60%含水率）”两条污泥干化线。项目采用耦合干化技术，将污泥含水率降至 40%以下，再与燃煤均匀混合后送入锅炉燃烧发电。此举实现了武汉城市污泥的减量化、稳定化、无害化处理。

厂区内两台电动双梁抓斗桥式起重机（一用一备），处理污泥规模为 500 吨／天（其中含水率 80%污泥为300 吨／天，含水率 60%污泥为 200 吨／天）。控制方式采用远程联动＋无线遥控操作。

目前，行车系统虽已实现操作室远程遥控，但仍属于人工遥控操作模式，尚未达到全自动化或智能化运行水平。实际运行中存在以下问题：

1）职业健康风险：操作室与污泥处置区域相邻，污泥处置过程中持续释放硫化氢、氨气等有毒有害气体。若操作室密封或正压防护措施不到位，存在有害气体侵入风险，长期作业对操作人员职业健康构成潜在威胁。

2）劳动强度大，作业效率受限：每日500吨的污泥处理量要求抓斗高频次作业，操作人员需全程保持高度集中，通过遥控器完成抓取、移位、投放等一系列重复性高、节奏快的动作，体力与精神消耗大，长时间作业易引发疲劳，影响效率与精准度。

3）安全风险客观存在：遥控操作受摄像头视野范围、抓斗摆动、仓内粉尘及光线条件等因素制约，存在视线盲区与操作延时，抓斗碰撞仓壁或设备的风险难以完全排除。

综上，现有人工遥控运行模式难以满足污泥处置系统智能化、安全化运行目标。本次实施抓斗行车智能化升级改造，新增全自动抓斗控制系统、AI视觉识别、智能调度集控平台等软硬件，改造完成后行车运行数据统一接入污泥掺烧智能监测诊断系统、闭环智能节能控制系统一体化管控架构，作为智能体系延伸配套模块，减少现场人工干预，从源头降低人员安全与职业健康风险，全面提升污泥处置系统智能化运营水平。现场行车基本信息如下：

行车性能参数表

序号	项目		单位	性能参数
1	起重机型号		/	双梁桥式起重机
2	跨数		/	1
3	起重机数量		台	2
4	起升起重量		t	10
	起重量限制器		/	YDQ型200t
5	跨度		m	13.5
6	主起升高度		m	17.8
7	大车运行长度		m	67
8	电机	起升机构	/	YZP280S-10
		开闭结构		YZP280S-10
		小车机构	/
		大车机构	/	YZP160M2-6
9	运行速度	起升机构	m/min	40
		开闭机构	m/min	40
		小车机构	m/min	40
		大车机构	m/min	89

通过本次智能化改造，实现2台抓斗天车自动完成抓料作业，本次智能化升级改造完成后，将彻底替代传统抓斗人工现场操作，实现抓斗作业全流程 100% 智能化自主运行，大幅实现减员增效，降低人工作业安全风险与运营人力成本。

本次智能化改造完成后，四楼原有抓斗司机室人工操作功能完整保留，确保人工操作模式可独立正常投运；智能化操作平台设置于三楼集控室，操作电脑采用上下分层布置方案。需实现就地人工操作、远程智能操作两套模式独立运行、互不干扰，并配套完善的模式切换联锁保护功能。

综合上述系统，无人天车系统具备自主决策、冲突解决、自动避让、高效沉抓、钢丝绳防脱槽、智能跟斗、三轴定位、防碰撞管理、料型识别、视频监控、视频自动追踪等功能。天车自动执行完成相关作业任务,抓斗改造后所有相关数据及报警接入到DCS系统。

1.2.2 招标范围

(1)实施范围：国能龙源生态科技（武汉）有限公司（武汉市青山热电厂内）污泥车间两台10t电动双梁抓斗桥式起重机智能化升级改造。

(2)实施内容：包含行车车载智能传感及其控制系统、远程通讯网络系统、中央调度管理系统软件、设备运行管理系统、上料口料位检测系统、中控室软硬件、线缆辅材供应；设备安装、报验、调试、试运行、验收；技术资料交付、技术培训、质保及售后服务。实现抓斗作业全流程100%智能化自主运行，设备数据及报警接入DCS系统；保留原有司机室操作功能，具备无人全自动、人工远程操作、人工遥控三种操作模式。

主要改造内容包括：

1、对原车电控系统进行整体功能性升级，升级为变频设备控制，采用PLC控制系统，升级后的控制系统可满足防摇、沉抓的总线控制要求。

2、增加钢丝绳防脱槽控制系统，防止钢丝绳脱槽，保证安全性。

3、增加抓斗满载与达产保障系统，保证作业效率。

4、增加载荷稳定控制系统，实现抓斗防摇控制。

5、增加防碰撞控制系统，多重防撞保证作业安全。

6、增加车载视频监控系统以及视觉追踪，为远程监护提供全方位视野。

7、增加远程通讯系统，将起重机上控制、视频数据传输至地面通信站。

8、增加地面控制台，实现远程操作。

9、增加无人天车软件系统，工单调度系统下发作业任务。

1.2.3 服务期限

服务期限

合同签订后70日历天全部完成。

1.2.4 服务地点

国能龙源环保（武汉）科技有限公司（湖北省武汉市）。

1.3 投标人资格要求

1.3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】业绩要求：投标人须满足以下业绩要求：

业绩要求

投标人须提供近三年内（2023年1月1日至

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