宁夏煤业梅花井煤矿2024年多功能管路安装钻车技术研究及应用服务采购询价公告

项目名称： 宁夏煤业梅花井煤矿2024年多功能管路安装钻车技术研究及应用服务询价采购

采购机构： 国能物资海南有限公司

采购编号： WZHNGS-FWXJ-2024031253

采购人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

报价人资格条件： 报价人资质要求:报价人须同时满足以下资质证书 1. 具有高新技术企业证书，提供证书扫描件-具有高新技术企业证书，提供证书扫描件 2. 项目团队组成不少于3人，项目负责人需为高级工程师，团队其他人员具有中级及以上职称，提供职称证书扫描件-项目团队组成不少于3人，项目负责人需为高级工程师，团队其他人员具有中级及以上职称，提供职称证书扫描件。报价人业绩要求:报价人须满足以下业绩 1. 报价人须提供 煤矿用管路安装类产品 供货（含安装） 合同 至少 1 个， 报价人须提供符合本采购要求的业绩合同扫描件，必须包含采购范围、合同签订时间、甲乙方盖章页，未按上述要求提供的业绩证明文件为无效证明文件。

采购方式： 询价采购

询价方式： 公开询价

物资分类： 服务->物业服务;服务->其它;服务->生产服务;服务->综合服务;服务->技术咨询服务;

主要技术要求： 研究内容：巷道锚钻支护技术研究；重载履带式移动作业平台稳定性技术研究；重负荷多自由度防爆液压抓举机械臂技术研究；全液压驱动及作业控制一体化系统技术研究。 主要研究内容有： （1）巷道锚钻支护技术研究。根据巷道尺寸及锚杆锚索支护位置布置，研究锚钻机构，实现水平、垂直及360°圆周方向的多自由度活动，满足钻车进行顶、帮锚杆锚索钻孔和支护作业。 （2）重载履带式移动作业平台稳定性技术研究。实现多功能钻机锚杆锚索钻孔及管路抓举作业，对液压驱动履带底盘结构及应用技术研究，防倾覆防侧翻结构设计研究，满足大范围钻孔及抓举作业操作的稳定性要求。 （3）重负荷多自由度防爆液压机械臂技术研究。根据抓举管路安装位置、举升高度不同，基于仿生学原理的重负载多自由度防爆机械臂系统构型设计；研究不同直径管路抓手结构，实现多种管路抓手的快速更换；研究机械臂臂长与承载力间的作用规律，解析机械臂结构尺寸及运动轨迹规划；构建重载机械臂的液压关节参数模型，完成液压系统模型建立与验证；开展机械臂动力学仿真分析，研究机械臂轨迹和多关节空间耦合机械臂特性关键技术。 （4）全液压驱动及作业控制一体化系统技术研究。多功能管路安装钻车全液压控制系统一体化设计研究，建立液压系统总体设计及布置方案，对不同液压驱动及执行模块的系统集成设计研究，对液压马达、升降油缸、液压泵、多路阀等液压元器件进行工作状态的动态模拟及仿真，对整个液压系统优化设计，实现液压控制系统的快速平稳启动、动作精准执行、系统安全可靠。 多功能管路安装钻车研制过程中需要实现的预期成果有：1）开发一款多功能管路安装钻车；2）申请发明专利2项；3）发表核心期刊论文1篇

报价方式： 整单

发布时间： 2024-03-21 11:26:13

报价截止时间： 2024-03-25 09:00:00

支付方式： 承兑汇票

运费承接： 供应方承担

异议联系人： 党学东

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